苗栗市立圖書館興建於苗栗市南苗人口聚集區，民國77年間獲上級機關補助核准興建，並無償撥用苗栗市大同國小國有土地，於民國79年10月起動工興建，迄81年2月29日完工驗收後正式開館啟用。坐落於苗栗市最繁華的南苗商圈大同路旁，與大同國小相鄰，周邊社區人口稠密，服務設施機能健全，為典型之都市生活型態。市立圖書館之設立提供居民及學生舒緩身心充實自我知識之場所，並作為當地文化休閒活動集聚空間使用。
一、理念：新客家再生城市客廳-圖書館就是家的書房
苗栗市是平原城市，北寬南窄的外型，就如同苗栗縣的心臟一般，凝聚了全縣的政治、經濟、文化發展的脈動，地理上更是重要的交通樞紐，一直以來蘊藏著豐富的文化交流和人才培育，特別以客家文化的發展最為具代表性(客家人約佔87.4%)；凝聚苗栗市的各式能量，結合返鄉青年單位的活力與創意，同時串聯在地社區夥伴的經驗和人脈，讓苗栗這座城市成為苗栗縣的『客廳』，希望透過城市生活觀重新詮釋客家(好客、愛客、惜客、作客)的意涵，讓所有的『客』人來到了這裡，都能成為一『家』人；而圖書館就是你我的大大書房，一起探索這個城市的閱讀溫度。
二、 目標：翻轉時代下的圖書館，小小空間‧大大書房，營造共享、溫馨~「家的書房」
積極改造環境空間，期盼走向舒適化、數位化、輕鬆化、自由化及分眾化的溫馨空間；藉此透過說故事或其他各種閱讀文化形式活動感動讀者，強化讀者學習探索的能力和可能性，更邀請在地斜槓青年、藝術工作者與讀者分享交流，以發揮圖書館多元利用的本質功能；以社區共享、社會教育、閱讀推廣、數位化服務及跨域資源運用五大面向，重塑活化本館建築空間，營造以讀者為本的溫馨閱讀環境。