台72線快速公路完工後，與縣內鄉鎮聯絡更加便捷。交流道方面，國道 1 號中山高在本市設有交流道，也可經由西邊的後龍交流道進入國道3號高速公路，南來北往堪稱便捷。

本市主要橋樑包括龜山、新東、玉清、頭屋、北勢等大橋，均跨越後龍溪，扮演對外交通聯絡孔道，86 年 11 月完工的新東大橋，鮮紅色雙塔十分醒目，為國內第1座雙塔斜張式橋樑。

市區主要道路有：中正路、中山路、為公路、至公路、經國路、國華路、民族路、英才路、文發路與玉清路等，道路交錯縱橫，扮演民眾出入往來渠道。由於苗栗市是本縣的交通樞紐，境內的大眾運輸系統十分便暢；長程運輸以台鐵和台汽為主，短程聯繫則有新竹客運和苗栗客運。